Документация «Геоскан Пионер»¶
«Геоскан Пионер» — это линейка многофункциональных образовательных квадрокоптеров от компании Геоскан, разработанная специально для использования в качестве учебной платформы в школе, авиамодельной секции, кружке робототехники или дома.
С Пионерами вы сможете:
- изучить основы робототехники и авионики;
- узнать, как устроен квадрокоптер;
- научиться управлять им;
- адаптировать платформу под разные задачи;
- освоить азы программирования.
Каждый квадрокоптер представляет собой набор для создания и программирования беспилотных летательных аппаратов, который позволит ученикам школ, авиамодельных секций и кружков робототехники освоить полезные навыки и узнать о современных профессиях.
С помощью набора «Геоскан Пионер» Вы сможете интегрировать последние технические достижения в учебный процесс.
Инструкции по эксплуатации
В данном разделе вы найдете основную информацию для первой сборки и настройки квадрокоптера для первого полёта.
На данный момент в линейке представлено три модели:
Пионер Мини
Пионер Базовый
Пионер Макс
Дополнительные модули
Для подключения используются разъёмы Х1 и Х2 на верхней части платы. Большинство модулей монтируются на плате подключения дополнительных модулей и соединяются с базовой платой шлейфами. Модули GPS и навигации в помещении крепятся напрямую на базовую плату Пионера.
- Дополнительные модули
- Плата подключения дополнительных модулей
- Программируемый модуль ESP32 с CV камерой
- Программируемый модуль Raspberry Pi Zero
- Модуль захвата груза
- Модуль навигации GPS Глонасс
- Программируемая камера OpenMV
- Модуль оптического позиционирования
- Модуль LED
- Камера для фото и видео съемки
- FPV комплект
- Система ИК навигации
- Система УЗ навигации (Геоскан Локус)
Программное обеспечение
Кроме полета на дистанционном управлении, квадрокоптер «Пионер» может следовать заложенной перед взлетом программе и автономно выполнять прописанные задачи.
Для удобства программирования квадрокоптер поддерживает работу с такими инструментами как Pioneer Station и TRIK Studio, которые позволяют сформировать полетное задание и загрузить его в память Пионера при подключении к компьютеру.
В этом разделе вы научитесь работать с квадрокоптером через интерфейс Pioneer Station, рассмотрите примеры полетных сценариев и узнаете, как программировать подключаемые модули.
База знаний (Теория)
В данном разделе вы сможете найти информацию, связанную со сферой автономных летательных аппаратов. Информацию в данном разделе можно использовать при разработке собственных образовательных программ.
Загрузки
В данном разделе вы найдете полезные файлы, которые смогут вам помочь при работе с квадрокоптерами линейки «Пионер».
Данный раздел содержит следующие подразделы:
Software - подраздел в котором вы сможете найти прошивки автопилота, параметры автопилота, тестовые Lua-скрипты, версии НСУ Pioneer Station.
Hardware - подраздел в котором хранятся файлы по связанные с аппаратной частью, здесь содержатся: 3d модели, «распиновки» разъемов.
Методики и инструкции - содержит наши образовательные методические материалы, а также сторонние инструкции от других производителей.
Методики и кейсы
В данном разделе документации вы найдете различные примеры проектов, созданных на базе квадрокоптеров серии «Пионер», и методические указания для организации учебного процесса.
- Методики и кейсы
- Образовательные методики
- Регламенты соревнований
- Проекты на Пионере
- Проекты участников конкурса Hello, Pioneer 2022
- Применение Пионера Мини в сельском хозяйстве
- Модификация корпуса Пионера Мини крюком захвата
- Измерение радиационного фона окружающих предметов
- Учебно-методический проект «GeoCity»
- Разработка защиты типа «клетка»
- Полёт по ArUco-меткам
- Проект «Боевая пчела»
- Pioneer Control - программа управления квадрокоптером
- Усовершенствование конструкции Пионера Мини
- Cистема беспроводной зарядки для Пионера Мини
- Комплексный проект QuadBuilder
- FPV система для квадрокоптера «Пионер Мини»