Разработка этих новых методов исследований стала возможной благодаря использованию пьеза акселерометра, созданного в Институте прикладной физики. Арсенал методических приемов, используемых при исследовании нижних конечностей, значительно шире; их применяют в основном для получения характеристик вертикальной позы и ходьбы человека. Одной из основных характеристик вертикальной позы человека является положение проекции общего центра массы тела на опорной площадке. Для ее определения используют измерительную платформу, динамометрические датчики. Перед исследованием на бумажный бланк, покрывающий платформу, наносят стоп, а затем по показаниям регистрирующего прибора на том же бланке находят точку, куда проецируется общий центр массы тела. По положению его проекции относительно срединно-сагиттальной плоскости можно судить о распределении нагрузки на ноги. Несколько десятилетий назад исследователи пользовались динамометрическими платформами собственной конструкции, а в настоящее время сведения о проекции общего центра массы тела могут быть получены с помощью серийно выпускаемых динамометрических платформ. С их помощью можно зарегистрировать колебания проекции общего центра масс тела во фронтальной и сагиттальной плоскостях, т. е. получить сведения об устойчивости стояния человека. Эта методика, получившая название «ста бил о граф и я», была разработана В. С. Гурфинкелем.